日前，蔚來推送Banyan·榕 2.6.5 CN版本更新，此次升級(jí)提供超20項(xiàng)功能新增及優(yōu)化，預(yù)計(jì)將會(huì)在5天內(nèi)完成當(dāng)前版本為Banyan·榕 2.4.5及以上的2022款、2023款、2024款所有車型分批次按提車順序推送。

全域領(lǐng)航輔助NOP+優(yōu)化

智能駕駛方面，此次升級(jí)對(duì)增強(qiáng)車道居中輔助Pilot+和全域領(lǐng)航輔助NOP+進(jìn)行優(yōu)化，其中在城區(qū)場景包含以下幾個(gè)方面：

直路通行能力：

NOP+，提升了基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的智能換道能力。
路口通行能力，包含直行、左右轉(zhuǎn)、掉頭等：

NOP+，新增了基于模型的路口軌跡推演能力，提升路口通過成功率；
NOP+ & Pilot+，提升了路口通過時(shí)的舒適性與流暢性。
窄路通行能力，包含繞行路旁停放車輛等障礙物、雙向會(huì)車、曲折小路等：

NOP+，新增了與車輛、騎行者會(huì)車時(shí)的擬人通行能力；
NOP+，新增了借用車道完成繞行的能力；
NOP+ & Pilot+，提升了復(fù)雜小路、無車道線、極窄車道或折角急彎等場景通過能力。
擁堵路況通行能力，包含擁堵、人車混行等：

NOP+ & Pilot+，提升了人車混行場景的舒適性；
提升了車流脫困能力與成功率；
提升了變道博弈能力。
全域適用

NOP+ & Pilot+，提升了擁堵跟車場景的舒適性；
NOP+ & Pilot+，提升了相鄰車道有壓線車輛時(shí)的舒適性；
NOP+，提升了換道及超車過程的流暢性。

視覺融合泊車輔助SAPA優(yōu)化

視覺融合泊車輔助SAPA新增根據(jù)車位環(huán)境自動(dòng)偏一側(cè)功能，并支持車輛非靜止下激活泊車輔助。主動(dòng)安全方面，全向自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB提升了城市駕駛環(huán)境下對(duì)前方斜向穿行的車輛/畸形人/行人的避險(xiǎn)響應(yīng)能力，以及倒車場景下對(duì)后方車輛/騎行人/行人的響應(yīng)時(shí)速范圍。另外，此次升級(jí)還新增低速倒車場景下的后向通用障礙物預(yù)警及輔助功能。

自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB實(shí)現(xiàn)了前后向全覆蓋（選擇增強(qiáng)版自動(dòng)緊急制動(dòng)后）：

前向AEB對(duì)車輛、騎行人或行人的響應(yīng)車速范圍在4-150公里/小時(shí)之間；
后向AEB對(duì)車輛、騎行人和行人的響應(yīng)車速范圍在0-30公里/小時(shí)之間。
通用障礙物預(yù)警及輔助GOA實(shí)現(xiàn)了前后向全覆蓋：

前向GOA響應(yīng)車速范圍為10-150公里/小時(shí)，后向GOA響應(yīng)車速范圍為0-5公里/小時(shí)；
可響應(yīng)的障礙物高度不小于40厘米，且寬度不小于20厘米。
同時(shí)，此次升級(jí)還通過實(shí)時(shí)檢測駕駛員的視線方向，并借助車輛360度覆蓋的感知能力，對(duì)駕駛員無意識(shí)溜車、駕駛員未關(guān)注到突然匯入的車輛/橫穿風(fēng)險(xiǎn)、駕駛員未關(guān)注到盲區(qū)目標(biāo)、駕駛員未關(guān)注到前車急停等四類場景提供警示。