2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，航天科工仿真技術(shù)有限責(zé)任公司,天津中綠電投資股份有限公司申請一項名為“智能轉(zhuǎn)運無人車及其無人駕駛控制方法“，公開號 CN202410540921.0，申請日期為 2024 年 4 月。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種智能轉(zhuǎn)運無人車及其無人駕駛控制方法，涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域。該智能轉(zhuǎn)運無人車包括行走機構(gòu)、支撐平臺、斜撐機構(gòu)以及承載支架；支撐平臺設(shè)置于行走機構(gòu)上并具有多個自由度；斜撐機構(gòu)設(shè)于行走機構(gòu)上并支撐住支撐平臺，斜撐機構(gòu)可沿其自身的長度方向做伸縮運動，用于調(diào)節(jié)支撐平臺的俯仰角度；承載支架安裝于支撐平臺上，承載支架用于承載外部裝置。本發(fā)明提供了一種智能清掃轉(zhuǎn)運無人車及其無人駕駛控制方法，有效提高了清掃機器人的使用效率，降低了成本；在滿足高精度對接的同時，對基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境具有較強的適應(yīng)性。