豐田Gazoo Racing近期傳出正開發用于WRC Rally 4賽事的GR Starlet ，將成為最便宜的GR車款，預計在明年登場。
根據日媒報道，豐田Starlet很大可能會卷土重來，甚至會推出GR Starlet。實際上，豐田Starlet在1973年發布初代，截至1999年共發布了5代車型，后來才改為大家熟悉的Yaris。
據外媒報道，Starlet或采用Yaris的TNGA-B平臺打造，但車身更小，預計長度只有 3850mm，比Yaris還要短90mm。新車搭載1.3T 3缸渦輪增壓汽油引擎和6速變速箱，馬力150hp。
豐田同時計劃開發一款兩輪驅動WRC Rally 4拉力賽車和性能版的GR車型。據稱取消了GR-Four四輪驅動系統，使GR Starlet的重量減輕至980kg，比GR Yaris輕300kg，相信可帶來更好的駕駛樂趣。
日媒推測新車將在2026年上市，以便參加2027年的賽事。同時，推測新車的售價介于250萬至280萬日元，一切還需等待官方詳情。