7 月 22 日消息，美國初創(chuàng)公司 Clearmotion 研發(fā)了一種全新的全主動(dòng)懸掛系統(tǒng)，該系統(tǒng)幾乎可以安裝在任何汽車上，并且未來將應(yīng)用于保時(shí)捷車型。

全主動(dòng)懸掛系統(tǒng)一直是底盤工程師的夢想。與傳統(tǒng)的被動(dòng)懸掛或半主動(dòng)懸掛（如自適應(yīng)減震器和空氣懸掛）只能對(duì)路面輸入做出反應(yīng)不同，全主動(dòng)懸掛能夠通過執(zhí)行器或電機(jī)控制車輪的伸展和壓縮行程。這意味著車輛可以在遇到顛簸時(shí)主動(dòng)抬升車輪，并在路面下陷時(shí)將車輪推回原位，同時(shí)還能補(bǔ)償車身的俯仰和側(cè)傾，使車身始終保持水平。理論上，這種系統(tǒng)可以將乘客與車底的顛簸完全隔離，并且能夠單獨(dú)控制四個(gè)輪胎接觸面的負(fù)載，從而在不犧牲舒適性的情況下提升抓地力。

歷史上，主動(dòng)懸掛系統(tǒng)如雪鐵龍的液壓氣動(dòng)懸掛、奔馳的主動(dòng)車身控制系統(tǒng)以及法拉利 Purosangue 的 Multimatic 系統(tǒng)，都曾因成本、可靠性或功能上的限制而存在妥協(xié)。保時(shí)捷的 Active Ride 是目前最好的量產(chǎn)系統(tǒng)之一，但其價(jià)格昂貴且耗電量大，只能安裝在配備高電壓電氣系統(tǒng)的汽車上（如插電式混合動(dòng)力汽車和電動(dòng)汽車）。

據(jù)IT之家了解，Clearmotion 的解決方案已應(yīng)用在蔚來 ET9 旗艦車型上，該系統(tǒng)看起來與傳統(tǒng)的彈簧（空氣彈簧或螺旋彈簧）和外置儲(chǔ)油罐減震器組合非常相似。這種緊湊且相對(duì)簡單的結(jié)構(gòu)使其能夠以最小的改動(dòng)安裝在許多現(xiàn)有汽車上。該系統(tǒng)運(yùn)行在 48V 電壓下，但配備了一個(gè)轉(zhuǎn)換器，使得 12V 電壓的汽車也能使用。

Clearmotion 技術(shù)專家 Marco Giovanardi 表示：“我們與采埃孚等傳統(tǒng)供應(yīng)商不同，我們當(dāng)時(shí)還沒有成熟的產(chǎn)品，因此無法等待別人為我們?cè)O(shè)計(jì)車輛。”該系統(tǒng)的核心是一個(gè)帶有獨(dú)立控制單元的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)液壓泵將液體注入或排出減震器。每個(gè)車輪都有一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)，而不是一個(gè)中央電機(jī)，從而避免了復(fù)雜的管道系統(tǒng)。所有這些設(shè)備都連接到一個(gè)中央控制單元，該單元利用汽車各種傳感器的數(shù)據(jù)來決定每個(gè)懸掛單元的動(dòng)作。Clearmotion 沒有使用攝像頭，因?yàn)樗鼈冊(cè)诜抢硐霔l件下不可靠，而激光雷達(dá)傳感器則過于昂貴且會(huì)產(chǎn)生過多數(shù)據(jù)。

為了增加預(yù)測功能，Clearmotion 還在開發(fā) Roadmotion 系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過收集來自大量汽車（包括過去十年內(nèi)配備自適應(yīng)懸掛的車型）的數(shù)據(jù)，在云端構(gòu)建詳細(xì)的路面掃描圖。這些數(shù)據(jù)可以反饋給配備主動(dòng)懸掛的汽車，使其能夠提前預(yù)測路面狀況。

“數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的潛力巨大，”Clearmotion 首席執(zhí)行官 Christian Steinmann 表示，“例如，這些數(shù)據(jù)可以幫助自動(dòng)駕駛車輛避開坑洼和其他危險(xiǎn)。”

除了標(biāo)配在蔚來 ET9 上外，Clearmotion 的懸掛系統(tǒng)還將應(yīng)用于未來的保時(shí)捷車型，其他汽車制造商也表現(xiàn)出濃厚興趣。

Steinmann 表示，隨著規(guī)模的擴(kuò)大，成本有望降低：“迄今為止，主動(dòng)懸掛的應(yīng)用主要集中在超豪華汽車或賽車上。我的目標(biāo)是將其引入中型汽車市場。我們希望在本十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，在中國可能會(huì)在 2027 年實(shí)現(xiàn)。”

外媒 Autocar 受邀前往 Clearmotion 在英國的霍里巴米拉測試賽道技術(shù)中心，體驗(yàn)了其蔚來 ET9 展示車。在硬件方面，該車與在中國銷售的版本完全一致，不過 Clearmotion 對(duì)軟件進(jìn)行了調(diào)整，使其更適合英國道路。

Autocar 稱，開啟系統(tǒng)后，車身的俯仰和頭部晃動(dòng)瞬間消失，而加入 Roadmotion 功能后，駕駛感受更加平順。不過，該系統(tǒng)并非完美無缺。雖然其在消除大顛簸方面表現(xiàn)出色，但對(duì)于路面上小的起伏和不平整之處，它還無法完全過濾。一方面，這是因?yàn)橹饕鸟{駛感受已經(jīng)非常平順，使得這些次要問題更加突出；另一方面，該系統(tǒng)目前還無法處理高頻輸入。雖然可以將襯套做得更軟，但這會(huì)引入延遲，因?yàn)閳?zhí)行器需要先克服襯套的變形才能開始工作。