8月5日,隨著一汽-大眾旗下6座/7座家庭旗艦SUV全新攬境的上市,標(biāo)志著一個(gè)行業(yè)里程碑的誕生:燃油車陣營(yíng)首次實(shí)現(xiàn)了不依賴高精地圖的“端到端”高速領(lǐng)航輔助駕駛。
這背后,是中國(guó)智能駕駛科技公司卓馭與一汽-大眾耗時(shí)6年深度磨合的結(jié)晶,它徹底撕掉了“油車不智能”的標(biāo)簽。

“燃油車‘哪里都能去’,高速領(lǐng)航輔助‘全國(guó)都能開’。”卓馭科技副總經(jīng)理馬建云在發(fā)布會(huì)上如此定義全新攬境的突破意義。
破局者登場(chǎng):燃油車邁入“真領(lǐng)航”時(shí)代
全新攬境首搭I(lǐng)Q.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng),通過(guò)可解釋端到端大模型賦能,可精準(zhǔn)完成上下匝道、超車變道,遇到壓線車輛或施工區(qū)域時(shí),會(huì)以“絲滑避障”的方式從容應(yīng)對(duì);進(jìn)入城區(qū),在十字路口能精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈,直行場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)起停,真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)途出行中的“車穩(wěn)行、人輕松”。

據(jù)馬建云介紹,卓馭追求的目標(biāo)是“技術(shù)同源,體驗(yàn)同優(yōu)”,即從技術(shù)方案的選取上,IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)用了卓馭最新的視覺融合感知、可解釋端到端大模型等技術(shù),在不依賴高精地圖的前提下,為燃油車用戶打造與新能源車同樣優(yōu)秀的"老司機(jī)”體驗(yàn)。
軟硬一體:卓馭慣導(dǎo)雙目™+可解釋端到端 打造燃油車輔助駕駛行業(yè)標(biāo)桿
作為IQ.Pilot 最核心的傳感器,卓馭慣導(dǎo)雙目™立體視覺系統(tǒng)像人眼一樣感知三維世界,通過(guò)視差獲取深度信息,生成稠密視覺點(diǎn)云,支持任意障礙物檢測(cè)和避讓。同時(shí)運(yùn)用了雙目增強(qiáng)OCC算法,在夜晚、下雨等有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景下,都能正確地識(shí)別車輛、行人、以及異形障礙物等目標(biāo),最大限度保障行車安全。

卓馭慣導(dǎo)雙目™立體視覺系統(tǒng)是行業(yè)內(nèi)最成熟可靠的仿生視覺方案,從2022年首臺(tái)量產(chǎn)車型開始,至今積累了最為豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)最多數(shù)量的車型應(yīng)用,有著最大規(guī)模的交付量,背后也經(jīng)歷了最長(zhǎng)周期的驗(yàn)證。安全可靠,始終是卓馭慣導(dǎo)雙目™立體視覺系統(tǒng)的基因。
此外,算法層面,全新攬境的IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)用了卓馭的可解釋端到端大模型,這也是端到端大模型在燃油車中的首次應(yīng)用:從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡,并通過(guò)安全推理框架對(duì)多條駕駛軌跡進(jìn)行優(yōu)中選優(yōu)和安全兜底,最終輸出一條最安全、最擬人化的駕駛軌跡來(lái)控制。

卓馭的可解釋端到端大模型基于獨(dú)特的雙目視覺增強(qiáng)技術(shù),以及高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輔助駕駛體驗(yàn),在駕駛體驗(yàn)上更加絲滑擬人,實(shí)現(xiàn)“高悟性”、“聰明靈活”、“穩(wěn)如老司機(jī)”。
超強(qiáng)工程技術(shù)實(shí)力+“大眾標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)苛要求 為燃油車輔助駕駛多項(xiàng)“首發(fā)”奠定基礎(chǔ)

實(shí)拍圖片:馬建云先生講解攻克油車輔助駕駛難題
相比新能源車的全新電子電氣架構(gòu),燃油車實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景的輔助駕駛能力和舒適體驗(yàn),需要面臨諸多工程難題。全新攬境之所以能在燃油車的輔助駕駛中實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)“首發(fā)”,首先得益于卓馭和一汽-大眾的超強(qiáng)工程技術(shù)實(shí)力,率先攻克燃油車輔助駕駛行業(yè)待解的3大難題:
- 卓馭針對(duì)燃油車動(dòng)力特性專門設(shè)計(jì)開發(fā)了一套非線性優(yōu)化控制算法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,歷經(jīng)1400多天的優(yōu)化,超十萬(wàn)公里參數(shù)精調(diào),來(lái)確保優(yōu)秀駕乘體驗(yàn)。
- 針對(duì)散熱難題,雙方共同設(shè)計(jì)輔助駕駛域控制器的安裝位置,并開發(fā)了風(fēng)冷+增強(qiáng)輔助設(shè)計(jì)的散熱方案,滿足了最惡劣環(huán)境溫度下各元器件的散熱要求。
- 在通訊適配問(wèn)題上,通過(guò)雙方和所有關(guān)聯(lián)件供應(yīng)商的不懈努力,打通了和輔助駕駛相關(guān)的所有關(guān)聯(lián)件的通訊協(xié)議和功能適配,實(shí)現(xiàn)了在輔助駕駛功能快速上車。
大眾嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)在汽車行業(yè)內(nèi)聞名遐邇,卓馭在與大眾品牌的磨合過(guò)程中,為了確保產(chǎn)品質(zhì)量,滿足大眾對(duì)供應(yīng)商體系的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)和要求,在每個(gè)環(huán)節(jié)都通過(guò)了極嚴(yán)格測(cè)試和審核。關(guān)于卓馭的品質(zhì)把控和流程體系能力,馬建云在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還分享了最新消息:卓馭攜手大眾打造的“滿血版”IQ.Pilot 增強(qiáng)輔助駕駛系統(tǒng),剛剛在8月1日獲得了大眾體系的 A-SPICE CL2 認(rèn)證。卓馭也因此成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)通過(guò)大眾集團(tuán)、一汽-大眾、上汽大眾三方聯(lián)合審核 A-SPICE CL2 認(rèn)證的供應(yīng)商。這個(gè)極具含金量的認(rèn)證標(biāo)志著,卓馭在與全球大眾體系內(nèi)的品牌合作中,可以直接免軟件準(zhǔn)入質(zhì)量審核。

當(dāng)全新攬境載著卓馭IQ.Pilot系統(tǒng)駛下生產(chǎn)線,它宣告的不僅是一款新車的誕生,更是一場(chǎng)靜默革命的開啟。
一汽-大眾與卓馭耗時(shí)6年打磨的這套系統(tǒng),其價(jià)值遠(yuǎn)不止于技術(shù)參數(shù)——它是對(duì)整個(gè)行業(yè)固有認(rèn)知的挑戰(zhàn)。這套系統(tǒng)后續(xù)或?qū)⒊霈F(xiàn)在更多大眾系燃油車型上。
在新能源汽車以智能化為利刃攻城略地時(shí),傳統(tǒng)巨頭以嚴(yán)苛的“大眾標(biāo)準(zhǔn)”和本土創(chuàng)新科技,證明油車同樣能實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能開”的無(wú)圖領(lǐng)航,中國(guó)家庭長(zhǎng)途出行的圖景,正在被重新繪制。
8月5日,隨著一汽-大眾旗下6座/7座家庭旗艦SUV全新攬境的上市,標(biāo)志著一個(gè)行業(yè)里程碑的誕生:燃油車陣營(yíng)首次實(shí)現(xiàn)了不依賴高精地圖的“端到端”高速領(lǐng)航輔助駕駛。
這背后,是中國(guó)智能駕駛科技公司卓馭與一汽-大眾耗時(shí)6年深度磨合的結(jié)晶,它徹底撕掉了“油車不智能”的標(biāo)簽。

“燃油車‘哪里都能去’,高速領(lǐng)航輔助‘全國(guó)都能開’。”卓馭科技副總經(jīng)理馬建云在發(fā)布會(huì)上如此定義全新攬境的突破意義。
破局者登場(chǎng):燃油車邁入“真領(lǐng)航”時(shí)代
全新攬境首搭I(lǐng)Q.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng),通過(guò)可解釋端到端大模型賦能,可精準(zhǔn)完成上下匝道、超車變道,遇到壓線車輛或施工區(qū)域時(shí),會(huì)以“絲滑避障”的方式從容應(yīng)對(duì);進(jìn)入城區(qū),在十字路口能精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈,直行場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)起停,真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)途出行中的“車穩(wěn)行、人輕松”。

據(jù)馬建云介紹,卓馭追求的目標(biāo)是“技術(shù)同源,體驗(yàn)同優(yōu)”,即從技術(shù)方案的選取上,IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)用了卓馭最新的視覺融合感知、可解釋端到端大模型等技術(shù),在不依賴高精地圖的前提下,為燃油車用戶打造與新能源車同樣優(yōu)秀的"老司機(jī)”體驗(yàn)。
軟硬一體:卓馭慣導(dǎo)雙目™+可解釋端到端 打造燃油車輔助駕駛行業(yè)標(biāo)桿
作為IQ.Pilot 最核心的傳感器,卓馭慣導(dǎo)雙目™立體視覺系統(tǒng)像人眼一樣感知三維世界,通過(guò)視差獲取深度信息,生成稠密視覺點(diǎn)云,支持任意障礙物檢測(cè)和避讓。同時(shí)運(yùn)用了雙目增強(qiáng)OCC算法,在夜晚、下雨等有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景下,都能正確地識(shí)別車輛、行人、以及異形障礙物等目標(biāo),最大限度保障行車安全。

卓馭慣導(dǎo)雙目™立體視覺系統(tǒng)是行業(yè)內(nèi)最成熟可靠的仿生視覺方案,從2022年首臺(tái)量產(chǎn)車型開始,至今積累了最為豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)最多數(shù)量的車型應(yīng)用,有著最大規(guī)模的交付量,背后也經(jīng)歷了最長(zhǎng)周期的驗(yàn)證。安全可靠,始終是卓馭慣導(dǎo)雙目™立體視覺系統(tǒng)的基因。
此外,算法層面,全新攬境的IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)用了卓馭的可解釋端到端大模型,這也是端到端大模型在燃油車中的首次應(yīng)用:從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡,并通過(guò)安全推理框架對(duì)多條駕駛軌跡進(jìn)行優(yōu)中選優(yōu)和安全兜底,最終輸出一條最安全、最擬人化的駕駛軌跡來(lái)控制。

卓馭的可解釋端到端大模型基于獨(dú)特的雙目視覺增強(qiáng)技術(shù),以及高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了全場(chǎng)景的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輔助駕駛體驗(yàn),在駕駛體驗(yàn)上更加絲滑擬人,實(shí)現(xiàn)“高悟性”、“聰明靈活”、“穩(wěn)如老司機(jī)”。
超強(qiáng)工程技術(shù)實(shí)力+“大眾標(biāo)準(zhǔn)”嚴(yán)苛要求 為燃油車輔助駕駛多項(xiàng)“首發(fā)”奠定基礎(chǔ)

實(shí)拍圖片:馬建云先生講解攻克油車輔助駕駛難題
相比新能源車的全新電子電氣架構(gòu),燃油車實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景的輔助駕駛能力和舒適體驗(yàn),需要面臨諸多工程難題。全新攬境之所以能在燃油車的輔助駕駛中實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)“首發(fā)”,首先得益于卓馭和一汽-大眾的超強(qiáng)工程技術(shù)實(shí)力,率先攻克燃油車輔助駕駛行業(yè)待解的3大難題:
- 卓馭針對(duì)燃油車動(dòng)力特性專門設(shè)計(jì)開發(fā)了一套非線性優(yōu)化控制算法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,歷經(jīng)1400多天的優(yōu)化,超十萬(wàn)公里參數(shù)精調(diào),來(lái)確保優(yōu)秀駕乘體驗(yàn)。
- 針對(duì)散熱難題,雙方共同設(shè)計(jì)輔助駕駛域控制器的安裝位置,并開發(fā)了風(fēng)冷+增強(qiáng)輔助設(shè)計(jì)的散熱方案,滿足了最惡劣環(huán)境溫度下各元器件的散熱要求。
- 在通訊適配問(wèn)題上,通過(guò)雙方和所有關(guān)聯(lián)件供應(yīng)商的不懈努力,打通了和輔助駕駛相關(guān)的所有關(guān)聯(lián)件的通訊協(xié)議和功能適配,實(shí)現(xiàn)了在輔助駕駛功能快速上車。
大眾嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)在汽車行業(yè)內(nèi)聞名遐邇,卓馭在與大眾品牌的磨合過(guò)程中,為了確保產(chǎn)品質(zhì)量,滿足大眾對(duì)供應(yīng)商體系的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)和要求,在每個(gè)環(huán)節(jié)都通過(guò)了極嚴(yán)格測(cè)試和審核。關(guān)于卓馭的品質(zhì)把控和流程體系能力,馬建云在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還分享了最新消息:卓馭攜手大眾打造的“滿血版”IQ.Pilot 增強(qiáng)輔助駕駛系統(tǒng),剛剛在8月1日獲得了大眾體系的 A-SPICE CL2 認(rèn)證。卓馭也因此成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)通過(guò)大眾集團(tuán)、一汽-大眾、上汽大眾三方聯(lián)合審核 A-SPICE CL2 認(rèn)證的供應(yīng)商。這個(gè)極具含金量的認(rèn)證標(biāo)志著,卓馭在與全球大眾體系內(nèi)的品牌合作中,可以直接免軟件準(zhǔn)入質(zhì)量審核。

當(dāng)全新攬境載著卓馭IQ.Pilot系統(tǒng)駛下生產(chǎn)線,它宣告的不僅是一款新車的誕生,更是一場(chǎng)靜默革命的開啟。
一汽-大眾與卓馭耗時(shí)6年打磨的這套系統(tǒng),其價(jià)值遠(yuǎn)不止于技術(shù)參數(shù)——它是對(duì)整個(gè)行業(yè)固有認(rèn)知的挑戰(zhàn)。這套系統(tǒng)后續(xù)或?qū)⒊霈F(xiàn)在更多大眾系燃油車型上。
在新能源汽車以智能化為利刃攻城略地時(shí),傳統(tǒng)巨頭以嚴(yán)苛的“大眾標(biāo)準(zhǔn)”和本土創(chuàng)新科技,證明油車同樣能實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能開”的無(wú)圖領(lǐng)航,中國(guó)家庭長(zhǎng)途出行的圖景,正在被重新繪制。