日前，豐田在日本市場推出了旗下的埃爾法以及威爾法插混版本，這是這兩臺MPV首次提供插混版車型，二者均是作為全系頂配車型存在的，在日本市場的售價分別是1065萬日元以及1085萬日元，分別約合人民幣49.7萬元以及50.7萬元。
從官圖來看，兩款新車在外形方面并無變動，二者的區別也主要在格柵部分，埃爾法的大嘴式格柵內部使用了點陣式結構進行裝飾，有著比較強的視覺沖擊力；威爾法的格柵內部使用了粗壯的橫幅式結構進行裝飾，更具力量感。大燈組采用了熏黑處理，造型比較扁平，內部集成有矩陣式LED光源，風格顯得比較精致。
埃爾法格柵兩側配備有垂直布局的導流槽，內部集成有霧燈，而且加入了鍍鉻條進行裝飾；底部配備有倒梯形進氣口，內部使用了橫幅式結構進行裝飾，點綴出了車頭的層次感。威爾法格柵兩側導流槽的尺寸更大，風格更顯兇狠；底部還加入了貫穿式鍍鉻條進行裝飾，更具檔次感。
側面造型沒有什么變動，車頂線條比較平直，配備有鯊魚鰭，而且營造出了懸浮式車頂，風格顯得比較時尚；圓潤的腰線采用了貫穿式設計，從前翼子板延伸到車尾，點綴出了車身側面的層次感；車窗下沿的鍍鉻條延伸到了B柱部分，而且加入了折線形紋路，屬于標志性的設計風格；輪眉和側裙部分設計有隆起的筋線，凸顯了肌肉感；輪轂采用的是多幅式造型，給人的感覺比較大氣。
尾部造型方面，車頂配備配備有尺寸比較大的擾流板以及高位剎車燈，埃爾法的尾燈組采用了點陣式設計，威爾法則加入了貫穿式剎車燈；牌照框區域采用了內凹式設計，點綴出了車尾的層次感；埃爾法下包圍部分的造型還算簡潔，威爾法則加入了貫穿式鍍鉻條進行裝飾，兩側還配備有垂直布局的霧燈。
內飾方面沒有什么區別，提供有三幅式多功能方向盤、液晶儀表盤、懸浮式中控屏以及電子檔把，軟質材料應用的比較豐富，質感方面營造的比較到位，但整體給人的感覺還是比較老氣。作為頂配版本，座椅方面采用了6座布局。
動力方面，新車搭載的是由2.5L自吸發動機和前后雙電機組成的插混四驅系統，綜合最大功率302馬力，匹配的是E-CVT變速箱，電池組的容量并沒有公布，WLTC工況純電動續航為73km，支持50kW的充電功率以及對外放電功能。