6月23日，小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍連發四條與YU7相關的微博，內容很快上了熱搜。第一條微博提到，小米的首款SUV——小米YU7將于6月26日晚7點正式發布，同場發布的新品還有小折疊手機Xiaomi Flip2、搭載玄戒O1旗艦芯片的小米平板7S Pro，以及一款“面向下一個時代的個人智能設備”等。
第二條微博則強調了小米YU7的產品力，表示長續航、激光雷達等很多配置都是“全系標配”。
早在 6 月前后，YU7 展車便陸續抵達全國多個門店。目前，消費者在門店僅能對其進行靜態品鑒，暫時無法試駕，新車也不接受預定。
實際上，在雷軍官宣前，小米門店的銷售員已經提前一周透露了新車的上市時間。可以看出，小米汽車在終端已經為新車上市做了很多準備。
就目前釋放出來的信息來看，小米YU7的定位比SU7(配置|詢價)略高，將豪華與高性能作為核心賣點。在平臺架構上，小米 YU7 全系基于小米自研的超級 800V 碳化硅高壓平臺打造，同時標配激光雷達與英偉達 Thor 芯片（算力高達 700TOPS），并配備 1 顆 4D 毫米波雷達、11 個攝像頭以及 12 個超聲波雷達等智能感知硬件，為智能輔助駕駛筑 牢了堅實的硬件根基。
車身尺寸方面，小米 YU7 的長寬高分別為 4999×1996×1600mm，軸距達 3000mm。據悉，小米 YU7 將推出三個版本，提供后驅單電機與四驅雙電機兩種動力選擇。